Realizada em apresentação restrita a convidados da artista fluminense, a gravação do álbum Numanice ao vivo 3 aconteceu no Mirante Dona Marta, um dos pontos turísticos mais valorizados do Rio de Janeiro (RJ) por proporcionar visão panorâmica da cidade. A cantora e compositora recebeu o cantor Belo, o grupo Menos é Mais e o rapper Veigh como convidados do disco.